El asador restaurante Molino de Palacios ocupa un antiguo molino de agua harinero del S. XVI, restaurado en 1995.

El molino se encuentra sobre el río Duratón, rodeado de naturaleza en la villa de Peñafiel.

El restaurante es un asador de cocina castellana que pertenece a la asociación de Maestres de Cocina de Castilla y León.

Entre sus especialidades se encuentran, el lechazo asado en horno de leña, los escabechados de caza, los guisos caseros y las setas en temporada.

En otoño se realizan jornadas de caza y setas.

Cuenta con una amplia carta de vinos centrada en la D.O Ribera del Duero.

Las instalaciones, compuestas por dos comedores, pueden acoger a 120 comensales.

Además, los propietarios ofrecen alojamiento y restaurante en una antigua capilla a 25 kms de Peñafiel.