El municipio situado a 16 km de Aranda de Duero y a 80 km de Burgos, está formado por un único núcleo de población. Cuenta con 326 habitantes.

La villa de Baños está a 895 metros de altitud. Todo el término municipal está circundado de suaves cornisas que llevan a páramos de 30 a 40 metros sobre la población. Los puntos más altos del término municipal oscilan entre los 890 en el Redondal y los 925 en el Rincón y Lo Tieso. Riega el municipio el río Bañuelos, afluente del Duero.

Baños limita al sur con los municipios de Quemada, Villanueva de Gumiel y Aranda de Duero; al oeste con Tubilla del Lago y Gumiel de Izán; al norte con Valdeande y Caleruega; y al este con Hontoria de Valdearados.

La población activa del municipio se dedica sobre todo a trabajar en Aranda de Duero y al cultivo del viñedo y cereales.

El nombre de “Baños” parece hacer referencia a la existencia de “termas” en la localidad. Así, en la Villa romana se han descubierto termas cuya agua provenía de la llamada “Fuente de la Salud». Sin embargo, otros autores invitan a pensar que el topónimo deriva de la palabra latina “Vannos” que quiere decir tierras de baldío.