Pequeño pueblo ribereño situado a la orilla derecha del Duero ya cercano a tierras de Burgos (bajo cuya jurisdicción estuvo en tiempos, ahora en la demarcación del municipio soriano de Langa de Duero).

Bocigas de Perales se agrupa en un valle rodeado por un original fenómeno geológico: los «Farallones rocosos kársticos». La erosión ha esculpido caprichosas formas en tonos rojizos, formando varios grupos de rocas entre los que destaca el paraje conocido como la «Camarilla de los Moros«, una suerte de cueva que cuenta con una puerta picada en la piedra por la que (dice la leyenda) se desciende al río Perales.

El río Perales (afluente del Arandilla), se sitúa a cosa de un kilómetro al norte del pueblo. Y sobre su caserío se eleva la ancha espadaña de piedra que nos indica la ubicación de su Iglesia parroquial dedicada a San Pedro Apóstol, iglesia románica (último tercio del siglo XII), con reformas y añadidos, entre los que destacan su portada y la cabecera semicircular como elementos originales. También se encuentra la ermita de la Virgen del Vadillo y la ermita de San Isidoro, ubicada en «los altos», donde se sube para bendecir las viñas el 4 de abril.

Las fiestas patronales se celebran en honor a su patrón, San Pedro Apóstol (junio), y a su patrona, la Virgen del Vadillo (octubre). También conmemoran San Sebastián, La Cruz y San Roque.

Gentilicio de Bocigas de Perales: bocigueños. Sus habitantes eran apodados los «atravesaos» porque quisieron meter un pendón por la puerta «atravesao».