La entrada al núcleo urbano de Olmos de Peñafiel impresiona por la presencia de numerosos chopos que pueblan las partes bajas del arroyo Botijas, donde se ubica un pequeño merendero con una fuente. Cuentan que era tierra de muchos olmos (de ahí su nombre) y que una enfermedad asoló estas tierras acabando con toda esta especie vegetal.

Olmos de Peñafiel ocupa el centro del valle Botijas y posee unas magníficas vistas desde sus miradores. Según cuenta la historia, aquí fue apresado Juan Martín «El Empecinado».

En el centro del pueblo y al final de una calle que se torna en cuesta, se encuentra la Iglesia de Santa Engracia (del siglo XVI, construida en piedra de estilo gótico). Otro edificio religioso situado junto al cementerio es la Ermita del Cristo del Amparo.

Olmos de Peñafiel celebra sus fiestas en honor a San Antolín el último fin de semana de agosto y también en honor a Santa Engracia (16 abril). También festejan San Isidro (15 mayo).