Este pueblo ribereño descansa en la margen derecha del Duero antes de que su curso alcance San Esteban de Gormaz, municipio al que pertenece.

Son varios los paseos que permiten disfrutar de la naturaleza soriana de Pedraja de San Esteban: la etapa senderista del Camino del Cid, los paseos por el Vergazal terminando en el manantial de la Fuente Retuerta, o el paseo hasta Peñalagua.

La Iglesia de Santa María Magdalena fue restaurada hace unos años, gracias a la aportación de la religiosa teresiana, hija del pueblo, Delfina Macarrón.

Típico de Pedraja de San Esteban son las tortas y harinados, regados con el vino hecho artesanalmente en los lagares y bodegas.

Siguen practicando los juegos de calva y bolos y celebran sus fiestas en honor de Santa María Magdalena el 22 de junio (antaño eran en agosto). También guardan el día de San Isidro.

A los pedrajeños se les conoce también como los «aguachaos» debido a la cantidad de agua que manaba en su término.

Gentilicio de San Esteban: pedrajeños.