La primera referencia documentada sobre Quintana del Pidio se halla en el año 1037.

Al acabar el siglo XI, Quintana es una Villa perfectamente organizada y con más de siglo y medio de historia a sus espaldas. Se cree que la Villa de Quintana nació como consecuencia de la gran marcha de los condes de Castilla a la frontera del Duero.

Todo este sector del margen derecho del río Duero se ofreció con su anchura, tierras, aguas y bosques a los repobladores castellanos que se repartieron formando términos bajo la supervisión de los condes.

La Edad Moderna fue de relativa prosperidad lo que permitió a la Villa dotarse de la hermosa iglesia parroquial Santiago Apóstol, con buenos retablos e imaginería así como mantener con esplendor la Ermita de Nuestra Señora de los Olmos, en el exterior del pueblo, la cual presenta elementos de entre los siglos XV y XVII. También encontramos la Ermita de Santa Ana.

Los viñedos salpican el paisaje del Sendero del Viso, ruta con vistas que hará las delicias de los senderitas que visiten Quintana del Pidio.

La Villa ha sabido mantener la estructura de su ser castellano en las líneas fundamentales de tradición local, honradez de vida y trascendencia de la misma.

Quintana del Pidio celebra sus fiestas por el patrono Santiago Apóstol (25 de julio) y por la Virgen de los Olmos (del 8 al 10 de septiembre).

Gentilicio de Quintana del Pidio: quintanapidienses.