Situado en la falda del Alto del Castro, donde estuvo antiguamente una fortaleza (también se habla de un castro celtibérico), Zayas de Torre cuenta con un hermoso templo románico, la iglesia parroquial de San Martin de Tours, con una grandiosa portada de sabor cisterciense y galería porticada.

En su plaza luce una fuente construida de piedra sillar con dos caños de bronce y un gran pilón utilizado en el pasado como abrevadero.

También cuenta Zayas de Torre con una ermita llamada de San Roque situada junto a las eras, en el cerro del Castro, aunque también la llaman de la Virgen de la Fuente, patrona de la localidad, y hasta donde se acercan los vecinos en romería con su imagen el 27 de mayo (o el último fin de semana de ese mes).

Además, por estas tierras transitó Rodrigo Díaz de Vivar al salir de Burgos camino del destierro, por lo que Zayas forma parte del itinerario de la Ruta del Cid.

Zayas de torre celebra sus fiestas en mayo en honor a la Virgen de la Fuente.

Gentilicio de Zayas de Torre: zayenses.