Etapa número 4 del Camino del Cid para cicloturismo.
Desde Peñaranda retomamos el Camino remontando el río Pilde. El horizonte se pierde en la lejanía dominado por un paisaje de secano combinado con extensos sabinares. Al llegar a San Esteban de Gormaz las aguas del río Duero se protegen con frondosos sotos, permitiendo el desarrollo de una fértil vega en sus márgenes. El tramo final desde Langa exige un último esfuerzo para ascender la paramera calcárea donde se sitúa Castillejo de Robledo. Románico rural.
Discurre entre las localidades ribereñas de Peñaranda de Duero, Casanova, Brazacorta, Alcoba de la Torre, Alcubilla de Avellaneda, Villálvaro, Matanza de Soria, San Esteban de Gormaz, Soto de San Esteban, Langa de Duero y Castillejo de Robledo.
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Bosque de Matasnos
Peñaranda de Duero
Casa Rural El Rincón de Elena
San Esteban de Gormaz
Bodegas Valdeviñas
Langa de Duero
Hostal Rural El Alquerque
San Esteban de Gormaz
ESPACIO ARTÍSTICO A Cántaros
Peñaranda de Duero